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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试,都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下,也就是base坐标系,那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光标定板
激光雷达装置在挪动的平台,GNSS 和 IMU 配合运用,能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点,从而应用于不同的系统中。如下图所示,velodyne lidar被装置为x轴向前,y轴向左,z轴向上的右手坐标系,从雷达坐标系转移到车辆坐标系,车辆坐标系为z轴向前,x轴向左,y轴向上的右手坐标系。激光标定板
在轨辐射定标计划漫反射板定标安装位于镜头前,16%激光标定板,在驱动机构的控制下,定标时漫反射板运动至工作位置,将太阳光漫反射至光路;不定标时将漫反射板收回,21%激光标定板,不遮挡成像光路,激光标定板,维护在收纳安装中以防受紫外线辐照和高能粒子轰击以及所释放气体的污染。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司,依据轨道特性,设置漫反射板法线位于轨道面内,为尽可能减少来自地景辐射对太阳定标的影响,定标机遇选择在刚刚飞出地球阴影区,18%激光标定板,星下点的大气和地景仍处在地球的阴影中,而太阳光恰可照到近红外探测通道的漫反射板上时停止。激光标定板
在电机机构的驱动下,RPLIDAR A3的测距中心将顺时针旋转,从而完成对四周环境的 360 度扫描测距检测。而TOF激光雷达要是基于丈量光的飞行时间来获取目的物的间隔。激光标定板
景颐光电专注于生产激光雷达校准板,其工作原理主要表现为:经过激光发出一束调制激光信号,该调制光经被测物体反射后由激光探测器接纳,经过丈量发射激光和接纳激光的相位差即可计算出目的的间隔。激光标定板
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