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景颐光电专注于生产激光雷达定标板。相机和激光雷达的观测信息表达是不分歧的,那么如何在两者之间停止校准呢?目前,该行业相对成熟的处理计划是经过引入统一的观测源来树立约束。激光标定板
关于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,能够将目的作为共同视觉区域的统一观测源,分别取得相机坐标系和激光雷达坐标系下目的的特征。经过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。下图为相机和激光雷达校准流程图,经过棋盘格目的作为统一的观测源。激光标定板
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,激光标定板,由激光器发射出的脉冲激光,打到空中的树木、道路、桥梁和建筑物上,21%激光标定板,惹起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接纳器上。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。根据激光测距原理计算,就得到从激光雷抵达目的点的距离,激光标定板,脉冲激光不时地扫描目的物,就可以得到目的物上全部目的点的数据,用此数据中止成像处置后,19%激光标定板,就可得到的三维平面图像。激光标定板
在电机机构的驱动下,RPLIDAR A3的测距中心将顺时针旋转,从而完成对四周环境的 360 度扫描测距检测。而TOF激光雷达要是基于丈量光的飞行时间来获取目的物的间隔。激光标定板
景颐光电专注于生产激光雷达校准板,其工作原理主要表现为:经过激光发出一束调制激光信号,该调制光经被测物体反射后由激光探测器接纳,经过丈量发射激光和接纳激光的相位差即可计算出目的的间隔。激光标定板
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