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为了可以得到空间信息点,我们创造了机械式、MEMS、相控阵式、FISH等激光雷达,(从网上找响应激光雷达动态视频,做到一个界面上去;)1.首先是机械雷达:经过实验来演示原理,能够完成四周360度的环境扫描和建模)激光发出一束经过调制的激光,经过物体反射后再由接纳器承受到光信号。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。假如一个雷达能够同时发出多束光,并且让他旋转起来,就能够实时探测到四周的物体,以至生成点云,完成为四周环境的实时建模,这种雷达被称为多线数机械激光雷达。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发,生产,市场推广和销售。多数自动驾驶车辆都搭载 Velodyne 公司出品的 HDL-64E 激光雷达,该产品每秒能完成对视场中 220 万个数据点的扫描,16%激光标定板,同时还能完成对 120 米范围内物体的定位,精度可达厘米级。激光标定板
强悍是强悍,但是这样一个传感器的重量到达了 13千克 ,激光标定板,单价更是高达 8 万美圆,快能买一台整车呢,18%激光标定板,基本不可能做到完整提高,或者完成智能辅助驾驶的幻想。2.MEMS,微振镜氏激光雷达;这是一种基于微机电系统(MEMS),整套系统只需一个很小的反射镜就能引导固定的激光束射向不同方向。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试,都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下,也就是base坐标系,那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光标定板
激光雷达装置在挪动的平台,GNSS 和 IMU 配合运用,能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点,从而应用于不同的系统中。如下图所示,velodyne lidar被装置为x轴向前,20%激光标定板,y轴向左,z轴向上的右手坐标系,从雷达坐标系转移到车辆坐标系,车辆坐标系为z轴向前,x轴向左,y轴向上的右手坐标系。激光标定板
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